法院如何判决抚养权的归属？

法院判决抚养权的归属：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

离婚诉讼中，两周岁以下婴儿通常判给母亲抚养；满两周岁后，如父母未就抚养权达成一致，法院会以保护未成年人权益为原则裁决；而对于八周岁以上的孩子，法院会考虑其独立意愿，在保障其权益的前提下做决定。

法院在子女抚养权裁决中，优先考虑母亲抚养两周岁以下儿童，除非母亲健康状况不佳、父亲抚养条件优越或特殊原因导致孩子不能与母同住。两岁以上儿童，父母双方均争取抚养权时，优先考量健康状况、生育能力、长期陪伴和子女意愿。一方绝育或有其他子女需要抚养时，享有优先；长期疾病或不利于子女成长因素可能导致抚养权调整。八岁以上子女可自主选择。父母可协商轮流抚养，前提是保障儿童利益。