危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣,或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。其判定标准包括:1.道路疯狂竞驶致严重后果:即在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣,如超速、闯红灯、逆行等,导致严重后果,如交通事故、人员伤亡等。2.醉酒驾驶:即醉酒后驾驶机动车,血液中的酒精含量达到或超过规定标准。3.校车、客运车超员超速:即驾驶校车、客运车超员、超速行驶,危及乘客安全。4.违规运输危险化学品危及公共安全:即违反规定运输危险化学品,危及公共安全。认定危险驾驶罪时,需要综合考虑行为人的意图、行为方式和潜在危害等因素。这些因素有助于准确判断行为人的行为是否构成危险驾驶罪,并给予相应的法律制裁。