谅解书可以免除刑事拘留

在某些刑事案件中，若情节相对轻微，且被告人获得受害者及其家人的谅解，可适当减轻罪责，甚至可能争取到缓刑。公安机关和检察院可根据和解协议提出宽大处理建议，法院在综合考量后可做出不起诉决定，给予被告人法律上的宽恕。

尽管谅解书在某些情形中可能会发挥积极作用，为犯罪分子解除刑事拘留之束缚，然而，却无法做出毫无条件的保障承诺。倘若犯罪情节相对较轻，且得到了受害者的谅解，那么公安部门或许会考虑在一定程度上放宽对于犯罪嫌疑人采取刑事拘留的强制性措施。但是，如果犯罪情节严重复杂，即使拥有谅解书，刑事拘留的裁决仍然难以避免。

有谅解书不可以免除刑事责任，还是要追究刑事责任的，谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，具体怎么判还要法院结合其他具体案情和律师的辩护来综合确定刑罚。