持刀胁迫算抢劫罪吗

[律师回复] １、根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况：
　　（１）公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；
　　（２）人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；
　　（３）人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；
　　（４）人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出＊无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。
　　２、上述无罪释放，与如下情况的释放在法律性质上是不同的：
　　（１）人民法院根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放；
　　（２）人民检察院根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放；
　　（３）司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放。

[律师回复] １、根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况：
　　（１）公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；
　　（２）人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；
　　（３）人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；
　　（４）人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出＊无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。
　　２、上述无罪释放，与如下情况的释放在法律性质上是不同的：
　　（１）人民法院根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放；
　　（２）人民检察院根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放；
　　（３）司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放。