在本公司上班两年半了，从未签过劳动合同

用人单位与劳动者协商一致，超过两年未签劳动合同，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法
第三十九条和
第四十条
第一项、
第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

你这种情况可以申请劳动仲裁，要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资，如有其他情形也可一并申请劳动仲裁要求赔偿或补偿。