小王是公司货车司机，在一次出车中不幸与别人开车发生刮蹭。导致自己受伤较重，对方轻伤。但自己负主要责任。最后和对方达成私了协议。小王知道公司有车险自己可以申请工伤保险，但不知道自己属于工伤保险条例认定工伤程序的哪中情形？

第九条 职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
　　
(一)在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的;
　　
(二)工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的;
　　
(三)在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的;
　　
(四)患职业病的;
　　
(五)因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的;
　　
(六)在上下班途中，受到机动车事故伤害的;
　　
(七)法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。