管制，拘役和缓刑，那种刑比较轻？判了是否马上可以放人回家了？

管制是指对犯罪分子不实行关押，交由公安机关管束和人民群众监督，限制其一定自由的刑罚方法。
拘役，是由人民判决，公安机关就近执行的，短期剥夺犯罪分子人身自由、强制劳动改造的刑罚。
缓刑，刑法上的一种刑罚制度。在刑事审判中，根据被判处刑罚的罪犯的犯罪情节和悔罪表现，规定一定的考验期，暂缓刑罚的执行。如在考验期内，满足一定的条件，原判刑法将不再执行的一种制度。