敲诈勒索罪未遂可以立案吗

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可以立案。实施敲诈勒索行为，即使未遂，依法也构成犯罪，仍依法承担刑事责任。
按《刑法》第274条的规定，敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要数额较大的公私财物的行为。因此，敲诈勒索财物的数额较大时，依法才构成犯罪。在行为人具有非法强索他人财物的目的，实施了敲诈勒索他人较大数额钱财的行为后，犯敲诈勒索罪的构成要件已具备，如果因此非法取得受害人的财物，就构成敲诈勒索罪的既遂。
如果行为人仅仅使用威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物;或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。因此，实施敲诈勒索行为，即使未遂，依法也构成犯罪，仍依法承担刑事责任。