2人同行其中一方死亡，陪同人拿走死亡人财物需要付法律责任吗？

要负法律责任。公民个人在死亡后，虽然在法律上来说，其人格已经消灭，但其继承人可依法继承其生前所合法拥有的财产，也就是说，其遗产的所有权仍然存在，并且归其继承人所有。所以，如果他人在其死亡后，将其生前财产“拿走”占为己有的，侵犯了继承人对财产的所有权，在性质上属于盗窃行为，属于违法行为，可由公安机关根据《治安管理处罚法》的规定，予以行政处罚；如果数额较大的则构成盗窃罪，应依法追究刑事责任。《治安管理处罚法》第四十九条盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。《刑法》第二百六十四条　【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。