刑事回避要当场决定吗

审判和执行人员的回避理由：1、是本案的当事人或者与当事人有直系血亲、三代以内旁系血亲及姻亲关系的。2、本人或者其近亲属与本案有利害关系的。3、担任过本案的证人、鉴定人、勘验人、辩护人、诉讼代理人的。4、与本案的诉讼代理人、辩护人有夫妻、父母、子女或者同胞兄弟姐妹关系的。5、本人与本案当事人之间存在其他利害关系，可能影响案件公正处理的。

刑事公诉人回避需要根据身份来确定，由谁回避。比如说，如果是审判长审判员的话，是由本院的院长来决定的，当然了，前提必须是院长没有作为本案的审判人员的话，否则的话，院长也不能够决定回避问题。

在我国，以回避提出的主体不同为标准，可以将回避划分为自行回避、申请回避和指令回避三种。相关人员符合法定情形，应当自行回避，当事人、辩护人和诉讼代理人可以申请他们回避，公安司法机关可以指令他们回避。

民事案件中回避由院长或者是审判委员会决定。审判人员如果是本案的当事人或者是当事人近亲属的情况之下，应当自行回避，当然了，如果说是本人或者近亲属与本案有利害关系的，当事人也是可以有权申请回避。

刑事诉讼活动中回避复议由谁决定的这个问题是不能一概而论的，要看具体是要求哪些人员回避的，比如要求侦查人员回避，由公安机关的负责人决定，如果要求院长回避，是由案件的审判委员会决定的，要求检察长和公安部门的负责人回避的，由同级检察院的检察委员会决定。