小叔叔在我小的时候就离家了，一直没有音讯，今年突然有警察上门，说小叔叔加入了黑恶势力犯罪，爸爸知道这么多年来爷爷奶奶很想他，考虑到老人年龄大了，想要申请取保候审，可以吗？

符合取保候审的法定条件，则可以申请取保候审。
《刑事诉讼法》：第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审、监视居住由公安机关执行。