公公去世了，其他继承人都放弃继承，想让我继承

车辆过户，需要公证书，以证明其他籂叮焚顾莳该锋双福晶继承人已经放弃继承。车辆过户要先公证，手续有点麻烦，（有的地方可能不需要，你可以先咨询一下车管所）：
1、需要公公的所有其他第一顺序继承人，包括你婆婆和你老公的其他兄弟姐妹，全部到公证处；
2、所有继承人到场后，其他的继承人全部签署书面放弃继承车辆的声明，并作公证；
3、携带公证书、车辆权属证明、继承人的身份证明，到车管所办理过户。