最近看新闻看到一个新的名词，留置权，请问关于留置权的定义是什么，成立的条件是什么？

关于留置权的成立： 　　依物权法律制度之规定，留置权之成立，需具备以下要件：  　　
（1）债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产。  　　
（2）债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。  　　
（3）动产之占有与债权属同一法律关系。另依我国物权法律制度规定，企业之间留置不受同一法律关系之限制。