变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。那么变更抚养权起诉状怎么写呢，想了解自愿变更抚养权起诉书以及相关流程。

诉讼变更：双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。

在我国相关的离婚双方对婚姻内的子女进行相关的抚养义务，我国的法律规定有一方进行相关的抚养，另一方支付相关的抚养费。如在今后的生活中，双方自愿对这类抚养权进行变更时，需要携带相关的身份证件、子女的户口本、抚养变更协议进行相关的公证办理，就可以抚养相关的子女了。

通过双方重新对孩子的抚养权协商之后，处于双方自愿的情况，那么我们就只需要写一份自愿变更抚养权协议，然后通过向当地的人民法院进行申请就可以了。因为只有向人民法院进行申请之后，这份协议才具有法律效应，孩子的抚养权才算真正的转移了。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

自愿变更离婚协议备案需要到民政部门备案，夫妻离婚不管是采取协议离婚的方式解除婚姻关系，还是采取诉讼离婚的方式解除婚姻关系，办理婚姻关系的变更手续之后都到民政局登记备案。