家庭暴力可以保留证据,比如报警,拍照。就医、鉴定伤情。申请个人身安全保护令。
对于离婚后两个孩子抚养权问题 ,如果要孩子,可向对方户籍所在地法院起诉离婚,主张孩子抚养权,法院会根据优于孩子成长为原则和你们双方的具体情况考虑判令,如孩子未满2周岁的一般判令给母亲,如孩子长期跟随一方共同生活的则一般会判令给该方,孩子年满10周岁的,一般会考虑孩子的选择。如有证据证明该方不利于孩子成长的除外。那么存在家庭暴力的情况下,判给女方的可能性大。
爷爷奶奶及配偶无权剥夺你做母亲的权利,无权剥夺你的抚养权。可以一同起诉。