你好，我和老公离婚后孩子一直他带着，现在我想要回孩子的抚养权，并且他同意了，我想问下离婚后自愿变更抚养权应该怎么变更才有效？

诉讼变更：双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。

在我国相关的离婚双方对婚姻内的子女进行相关的抚养义务，我国的法律规定有一方进行相关的抚养，另一方支付相关的抚养费。如在今后的生活中，双方自愿对这类抚养权进行变更时，需要携带相关的身份证件、子女的户口本、抚养变更协议进行相关的公证办理，就可以抚养相关的子女了。

通过双方重新对孩子的抚养权协商之后，处于双方自愿的情况，那么我们就只需要写一份自愿变更抚养权协议，然后通过向当地的人民法院进行申请就可以了。因为只有向人民法院进行申请之后，这份协议才具有法律效应，孩子的抚养权才算真正的转移了。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

随着时代和社会经济的快速发展，我们可能会遇到很多各种各样的法律问题，因此我们更应该多多了解一些法律方面的知识。如果您目前正面临着自愿抚养权变更去哪里办理的问题没办法解决的话，那么可以通过本篇文章中整理的一些法律知识来找到答案。