委托书该怎么写才有效

1、订立委托书的双方当事人都必须要具有相应的民事行为能力；
2、订立的委托书必须要表达了双方当事人的真实意思表示；
3、双方当事人订立的委托书没有违反法律、行政法规的强制性规定，更没有违背社会的公序良俗。
法律依据：
《民法典》第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。