取消股东认缴出资期限吗

视具体情况而定。如果公司章程中规定了股东缴纳出资期限的，按照章程规定的期限进行认缴即可。如果工公司章程没有规定的，一般是20年，20年后可以继续变更认缴期限。
如果公司发生债务纠纷或依法解散清算，没有缴足出资的股东应先缴足出资。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第二十八条
股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。 股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。