我想咨询一下未成年有案底是否可以当警察

这个需要看是什么类型的错误:
1、道德上的错误，任何人都不能避免，或多或少都会犯。不影响考取国家公职。
2、违法性错误。民事法律，跟道德一样，都不可避免会犯，不影响考取国家公职。
3、社会管理性法律。治安方面，只要不是社会危害性或潜在危害性，同样不影响考取国家公职。刑罚性案件，只要犯了，就会影响政审，一般不予录用。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第二百八十六条，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。
依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。