我的爷爷最近卧病在床了，想要书写遗嘱，因为年龄大了不知道怎么书写？想知道遗嘱可以有哪些人代书?

代书遗嘱的订立程序没有硬性的规定，一般如下：
　　
1、遗嘱人欲立代书遗嘱时，首先应邀请两名以上见证人到场，并请其中一人为其代笔书写遗嘱（即代书人）；
　　
2、由遗嘱人口述遗嘱，代书人作记录；
　　
3、遗嘱正文代书完成后，要注明年、月、日，最好也注明地点；
　　
4、代书人向遗嘱人和其他见证人宣读记录即遗嘱全文，或者传阅（在遗嘱人不识字的情况下应宣读），并经遗嘱人确认后，遗嘱人、代书人、见证人应全部签名。
　　
5、代书遗嘱完成后交于执行人保管，也可遗嘱人自行保管。
　
　　代书遗嘱是指非由立遗嘱人自行书写的遗嘱，而是由代书人根据立遗嘱人的的意思表示代为书写的遗嘱。由于其非自书性，在实践中产生的争议就比较多，在对其效力的认定上也存在一些争议。
　　《继承法》第17条第3款规定：“代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。“
遗嘱代书人、见证人所需条件：
　　
1、遗嘱代书人、见证人应当是成年人或者是十六周岁以上以自己的劳动收入为其主要生活来源的人。
　　
2、遗嘱代书人、见证人必须是理智健全的正常人。精神失常、丧失理智的人，是无行为能力人或者限制行为能力的人，因此，不得作为遗嘱代书人和见证人。
　　
3、遗嘱代书人、见证人必须是能够了解遗嘱内容、知晓遗嘱所用语言的人。在通常情况下，盲人、文盲、不知晓遗嘱所用语言的人，不能成为该遗嘱的代书人或见证人。
　　
4、遗嘱代书人、见证人必须是与继承遗产无利害关系的人。继承人、受遗赠人和与继承人、受遗赠人有利害关系的人，由于他们与继承死者的遗产有切身之利害关系，因此，不能作为遗嘱代书人，见证人。