我的爷爷被车撞死了，车主不承认，我想做法医鉴定，我想咨询一下去哪做法医鉴定，怎样做法医鉴定有效？

比如刑事案件的伤情鉴定一般都是由公案部门委托专业法医鉴鉴定部门鉴定的,法院指定，民事的由当事人申请,或者双方选择法医鉴定的种类很多,但必须履行一定的法律手续，那么怎样做法医鉴定有效，
1.发现突然意外死亡，死因不明的；
2.由于未取得医生执业资格的人非法行医或者医务人员严重不负责任，造成就诊人死亡或者身体健康受到严重损害的；
3.购买、食用了不符合隆重标准的食品或者掺杂了对人体有毒有害的物质的食品，造成严重中毒或食源性疾患，对人体健康造成了严重危害的；
4.购买服用假药、劣药，对人体健康造成了严重危害的；
5.购买、使用不符合卫生标准的化妆品致使现严重疤痕、毁容或者对于人体健康造成了严重损害的。 因民事纠纷引发的“案子鉴定”等法医学鉴定，可由当事人提出申请，人民法院委托，由省公安厅刑科所做出。