认罪认罚书签完多久开庭

解析：
若犯罪嫌犯签署了认罪书，相关法规并未明文规定法庭审理的确切期限。
然而，人民法院自立案之日起，应依据正常审判流程，于两个月以内做出判决裁决。
在此期间，人民检察院需要对案件进行全面审查，包括必要的对犯罪嫌疑人的讯问活动，商讨并听取辩护人或值班律师、以及受害者及其诉讼代理人的言论和看法，同时需对此过程进行详细记载。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条
人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。
辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律
听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：
（一)涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定；
（二)从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；
（三)认罪认罚后案件审理适用的程序；
（四)其他需要听取意见的事项。
人民检察院依照前两款规定听取值班律师意见的，应当提前为值班律师了解案件有关情况提供必要的便利。