想要回孩子的抚养权是不是也要到法院起诉了呀

如果想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会支持要看具体的情况。如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，包括严重疾病或伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、有虐待行为、不利于孩子身心健康等，通常法院会支持变更抚养权。

可以通过协商或者向法院提出诉讼来解决。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

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离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。有下列情形的，应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的。2、一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，对子女身心健康确有不利影响的。3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。