我的外爷生前驾驶三轮车碰到一位老太太，做了骨头手术，一切费用都承担，让我们赔偿20万起诉我外爷，后来我外爷去世，她们又起诉我的妈妈和大姨以及我的外婆，

去世的姨妈没有子女的话遗产是由姨父和姨妈的父母继承的，即便姨妈没有结过婚，那也是由姨妈的兄弟姐妹、祖父母和外祖父母继承遗产的，另外就是姨妈生前有立遗嘱的话，遗嘱中指定的继承人有权利继承遗产，没有遗嘱的，姨妈的遗产继承跟自身无关。

首先得看您外婆有没有立遗嘱、遗赠扶养协议等，如果没有，则按照法定继承处理。如果按照法定继承处理，您可以继承原本属于您母亲的那份遗产。在您外婆去世时，您母亲作为子女，有权继承您外婆的遗产，但因为您母亲先于您外婆去世，您作为母亲的晚辈直系血亲，符合代位继承的要件，可以代位继承遗产。

步骤如下：1、提供当事人身份证、户口本、结婚证、房屋产权证等资料；2、并经过户口所在地村（居）委出具是否同意迁移的意见；3、户口接收地村委或者居委会出具是否同意接收户口的意见；4、户口所在地派出所开出《户口迁移证》；5、携带上述资料，去户口迁入地派出所落户即可。

未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。除非未成年人的父母都死亡或者无法查找到下落的，可以由爷爷奶奶作为监护人。根据《民法通则》第十六条规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列人员中有监护能力的人担任监护人。

爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶要探望孙子和孙女，则应得到直接抚养孩子的监护人的许可才可以。