如果公司不破产,可以成立清算组吗

解析：
在法律规定下，各公司有权利自主决定是否设立清算小组。
然而，若该公司并非即刻面临破产问题而需要进行清算时，那么该公司便可以自主决策并设立清算小组来开展相应工作。
反之，当该企业处于破产清算阶段，那么它无法自己组建清算团队，这个任务将交由受理其破产申请的相关法院进行指派。
法律依据：
《公司法》第一百八十三条，
公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。
有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。