交通事故案件已经立案到公安,可以撤回吗

解析：
在交通事故发生后，若已进行了立案程序，则可选择撤回诉讼请求。
当涉及到轻微的交通事故，没有导致人身伤害，仅仅对财产造成少量损失时，当事人双方可以通过自行协商的方式来解决纠纷。
当当事人决定采用自行协商的方式解决问题时，他们需要达成一份协议，并制作一份详细的道路交通事故自行协议书，同时由双方共同签署这份协议。
自行协议书可以被视为结案的重要依据。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。
道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号；
或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。