醉驾160以下可以免于起诉吗

解析：
醉驾指数为160及以下并不一定能获得无罪释放的待遇，依据相关法律规定，若行为人所实施的犯罪情节极其轻微、危险性较小，且在社会影响较小的情况下，则无需将其视为刑事犯罪；
同时，对于犯罪情节相对轻微，且不需要判处入狱服刑的人，亦可考虑免予刑事处罚。
倘若一名因醉酒驾驶机动车被指控的被告，其血液中的酒精浓度低于或等于100毫克/100毫升，并且初次犯案、真诚悔过自新、并未对他人和社会造成任何物质损失或者不良后果者，可以视为犯罪情节轻微，进而给予他免除刑事处罚的宽大处理。
法律依据：
《道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。