朋友把我的车借走被偷了可以上法院告他吗

解析：
您完全有权利这样做。您可以携带着有效的、与案件相关的证明资料向公安部门进行举报并申报，交由他们进行深入调查和妥善处理。假如公安部门未能按照法律规定予以立案，那么您可以向上一级司法机构提出申诉或者向当地检察院提交投诉申请，由上级部门施加压力促使立案处理，同时依法要求侵权方归还车辆并赔偿相应的经济损失。
此外，您还可以选择向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。