公司设立属于合法行为么

解析：
依据我国《中华人民共和国公司法》相关条款，任何投资人都必须遵照此项法律规定向指定的公司登记机关进行注册设立。
同时，也需满足相关法律所设定的设立标准和要求，否则将无法获得登记成为有限责任公司或股份有限公司的资格。
值得注意的是，如果有任何法律、行政法规规定新设公司时必须事先取得批准，那么在完成相关审批程序之前，该新设公司就不能进行正式的公司登记。
法律依据：
《公司法》第三十条
申请设立公司，应当提交设立登记申请书、公司章程等文件，提交的相关材料应当真实、合法和有效。
申请材料不齐全或者不符合法定形式的，公司登记机关应当一次性告知需要补正的材料。