对方醉驾保险公司不理赔有起诉时效吗

解析：
当保险公司决定不给予赔偿之后，作为被保险人，应当在适当且合法的期限之内行使向法院提起诉讼的权益。
通常来说，法院所规定的诉讼有效期为三年。
如若超过这一期限再行上诉，那么法庭将会根据相关法律规定，对其诉求不予受理。
然而，倘若当事人能够提供确凿证据以证实拒赔事实的发生时间较迟，便可相应地延长提出诉讼的有效期限。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条人身损害赔偿请求权，逾二年的自权利人知道或者应当知道受到损害之日起，逾十年的自受到损害之日起消灭。
《中华人民共和国保险法》第六十条保险人自保险金给付期满之日起六十日内不予给付的，被保险人可以向人民法院起诉。但是，保险人与被保险人另有约定的除外。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条诉讼时效期间，自权利人知道或者应当知道权利受到侵害之日起计算。
以上是法律分析和法律依据，建议被保险人在遭受交通事故后及时了解起诉时限，保护自己的合法权益。