上海和子女共有一套房能否过户给父母

解析：
在我国，赠与房产并不仅限于亲属之间，非亲属亦可进行赠与。
然而，赠与合同的成立需满足以下两个基本条件：
首先，赠与人必须具备完全的民事行为能力；
其次，其赠与意愿必须是真实、自愿的。
同时，受赠人也应明确表达出接受赠与的意愿。
根据现行的相关法律法规及政策规定，若赠与房产符合特定条件，则可享受免缴营业税以及个人所得税的优惠待遇。
关于具体的免税标准，敬请咨询当地房地产管理部门以获取更准确的信息。
法律依据：
《国家税务总局关于加强房地产交易个人无偿赠与不动产税收管理有关问题的通知》第一条符合以下情形的，对当事双方不征收个人所得税：
（一）房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹；
（二）房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与对其承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人；
（三）房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或者受遗赠人。