抢了黄灯被民警抓了怎么办

解析：
关于“抢黄灯”行为的处罚：
依据我国《道路交通安全法实施条例》相关规定，当黄灯亮起之时，已经越过停车线的车辆有权继续行进。
而在黄灯亮起之后仍向前行驶的车辆，其行为将被视为闯黄灯，这是明显违反了道路交通信号灯指示的违法行为，相应的驾驶员将会受到20元至200元不等的罚款处罚。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。