合同约定仲裁的能否直接向人民法院起诉

解析：
依照相关法规的最高人民法院规定，双方在书面合同中明确订立了仲裁条款，或者在争议产生之后达成了书面仲裁协议，其中任何一方若选择向人民法院提起诉讼，那么人民法院应首先告知原告应向仲裁机构提出仲裁申请；
如果原告仍然坚持起诉，则人民法院将裁定不予受理，除非该仲裁条款或仲裁协议存在不成立、无效、失效、内容模糊且无法执行等特殊情况。
法律依据：
《仲裁法》第二十六条
当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外；
另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。