外公要妈妈照顾合法吗

解析：
请您放心，这是完全符合法律法规的行为。
根据我国现行相关法律之规定，若父母未能担当起其应尽的抚养责任，那么未成年子女或无法独立生活的成年子女均有权向他们提出支付抚养费用的要求；
反之，若成年子女未能履行赡养义务，那么那些缺乏劳动能力或生活处于困境之中的父母也同样拥有向子女索要赡养费的权利。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。