立遗嘱时继承人在场有效吗

解析：
确实如此，只要立遗嘱人在意志清醒且自愿的情况下所表达出的意愿真实合法，那么其设立的遗嘱便具有法律效力。
在此方面的具體法律规定如下：
首先，自然人有权利通过订立遗嘱的方式，将自己的个人财产指定由法定继承人中的某一位或多位进行继承；
其次，自然人也可以通过订立遗嘱的方式，将自己的个人财产捐赠给国家、社会团体或者法定继承人之外的其他人士。
法律依据：
《民法典》第一千一百二十七条
?遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。