如若有伤残鉴定保险公司会足额赔偿吗

解析：
在保险赔偿中，保险公司通常会对伤残鉴定费用进行支付，但是对诉讼费用则不承担赔偿责任。
其中，伤残鉴定费用在法律上被视为为了明确并确定保险事故的性质、原因以及保险标的物的损失程度而付出的必需且合理的代价，因此该部分费用应当由保险人来承担；
然而，诉讼费用则往往由败诉方负责承担。
法律依据：
《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
《保险法》第四十九条
保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。