人防车位20年后无偿使用合法吗

解析：
是这样的。
当二十年的租赁期限届满时，将会自动延长有效期以使得业主得以继续使用该车位。
这里所说的“人防车位”，特指位于人防工程中的车位，其使用权乃是由市人民防空办公室赋予建筑物建设单位的。
另一方面，建设者们有权将人防车位的使用权转让给个人及企业单位。
根据国家相关法律法规，租赁的最长时限可设定为二十年，然而，为了达到销售的目的，租赁合同通常都会明确标注租赁期限期限长达二十年且赠送五十年使用权，或者约定其使用权与通过购买所取得的地下停车场物业具有相同的使用年限。
因此，这类停车位即便在二十年租赁期满之后仍能正常使用。
换句话说，其拥有的使用权期限可以等同于住房的使用寿命。
请注意，人防车位并不具备买卖的资格。
总而言之，人防车位是指那些坐落在人防工程内部的车位，它们的使用权由市人民防空办公室赋予建筑物建设单位，而建设者则有权将这些车位的使用权转让给个人及企业单位。
至于租赁期限，最长只能设置为二十年，但是在超过二十年的情况下，仍然可以选择继续租赁并使用。
法律依据：
《民法典》第二百七十四条建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。