妈妈经常去外公家住是赡养老人的义务吗

解析：
承担赡养老迈双亲乃是成年子女享有法定权益的法定义务，与未达到法定成年年龄的孩子们并无直接关系。
若由子女未能按期履行这一义务，戏致使父母的日常生计变得艰难困苦，那么，吝啬的子女们将不得不面对法律的审判及要求支付赡养费用的压力。
根据相关法律法规，父母对于未成年子女具有抚养、教育以及保护的不可推卸的义务；
同样地，成年子女也必须承担起赡养、扶持以及保护父母的责任。
法律依据：
《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。