熟人借钱压车发现车是租赁的怎么办

解析：
1.倘若当事人明明知晓对方所租赁之车辆为他人所有，却仍选择与之签订抵押协议，那么其行为便可被视为共犯。
基于这种情况，在法律层面上，该车辆将必须无条件地返还至原车主手中，同时相关当事人也需接受相应的批评教育；
2.若抵押合同尚未正式生效，由于车辆属于动产范畴，若欲将其抵押给当事人，首要步骤便是进行抵押登记。
然而，由于车辆的所有权并非属于对方，因此无法完成登记手续。
反之，若以质押方式将车辆交由当事人保管，则须确保车辆已实际交付至当事人手中，否则质押关系难以成立。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第三百九十四条
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。