拿了公司的枕头偷窃吗

解析：
在未经公司许可的情况下，擅自挪用其财产，若价值未超出两百元人民币，则该行为虽然不至于构成刑事犯罪，然而却已经触犯了《中华人民共和国治安管理处罚法》。
依照此法规规定，应给予违法者五天至十天的拘留惩罚，并且可以额外处罚款五百元以下；
若情节更为严重的话，可判定为十天以上十五天以下的拘留，同时可额外处罚款一千元以下。
但是需要注意的是，如果涉及到盗窃行为，那么不论该行为发生时所涉及的财物价值大小如何，都有可能被视为犯罪行为。
具体而言，盗窃公司财产达到一定数量的员工，将有可能被认定为盗窃罪。
而盗窃罪，则是指那些以非法占有为目的，通过秘密手段盗取大量公共或私人财产，或者多次进行此类行为的人。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。