车辆年检去县里还是市里车管所如何知晓

解析：
关于机动车年度检查事宜，首先应当前往管理机关交通运输管理局（以下简称“交管局”）及其指定的机动车检验机构完成机动车年检。
其次，对于外地登记挂牌的机动车辆，可在机动车登记挂牌所在地进行年度检查或者前往其他地区进行跨境年度检查。
在此过程中，至关重要的环节是申请机动车异地年度检查授权书（以下简称“授权书”）。
在您计划进行机动车异地年度检查之前，必须先取得该授权书。
最后，请携带好机动车异地年度检查授权书以及与年度检查相关的所有材料，前往授权地的交管局进行机动车年度检查并办理授权书手续。
具体来说，需要准备的材料包括车主本人的身份证明文件、机动车行驶证、机动车保险资料、车船税的原始凭证和复印本、机动车异地年度检查申请书等，然后前往机动车登记挂牌所在地的交管局进行申请即可。
法律依据：
《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖)，但可以继续使用；
买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案)，然后买卖。