出轨离婚孩子怎么办

解析：
当夫妻其中一方涉及婚外情而申请离婚之时，他们有权在离婚程序中自行协商确定子女监护权的归属。
如果双方未能就此达成共识，便可通过法律诉讼来寻求解决方案。
在此过程中，法院将根据有利于未成年子女身心健康发展的原则，结合父母双方在抚养子女方面的实际能力及具体情况等因素做出公正裁决。
同时需要注意的是，决定子女监护权分配的重要依据之一便是未成年子女的年龄段，一般而言，若出现两个未成年子女的情况，通常按照一人一个的方式进行分配。
对于两周岁以下的子女，法院通常会倾向于将其判归母亲抚养；
然而，若子女已年满十周岁，法官则需尊重并听取该子女的个人意愿。
此外，倘若某一方存在不良行为习惯且有确凿证据表明子女跟随该方生活将对其成长产生负面影响，那么法官在作出裁决时可能会慎重考虑，避免将子女判归该方抚养。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。