解析:
根据我过现行《中华人民共和国民法典》之相关法规明文规定,在通常情况下,刑满释放人员有权要求收回其子女的抚养权,然而,这须得符合特定的条件如下所述:
首先,与子女同居并共同生活的一方,如若身患严重疾病或因伤致残而丧失了抚养子女的能力;
其次,与子女共同生活的一方未能尽到保护抚养责任,甚至存在虐待子女的行为,对子女的身心健康产生了不良影响;
最后,对于年满八周岁以上的未成年子女,如果他们愿意跟随另一方生活的话,也可视为满足上述条件。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
离婚后的父母子女关系父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。
离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。