回避提出的最晚时间有规定吗

解析：
按照相关法律法规的规定，诉讼双方可在开庭审理诉讼案件之初便对是否需要实施回避程序提出明确要求。
然而，若在案件正式进入审理阶段后，才意识到存在需要回避的情形，则可适时在法庭辩论环节结束之前提出回避请求。
而一旦各位当事人决定申请回避，必须详细阐述其所主张的理由。
法律依据：
《民事诉讼法》第四十五条
当事人可以在案件开始审理时提出。只有在案件开始审理后才知道回避的原因的，也可以在法庭辩论结束前提出。当事人申请回避的，应当说明原因。