16周岁以下发生性是违法吗

解析：
倘若两名参与者均年满16周岁且为双方自愿的前提条件下，那么这种行为将被判定为非违法行为且同样不构成犯罪行径。
反之，若是在违背其中任何一方意愿的情况下发生性关系，则此举无疑构成了违法行为。
此外，当涉及到参与者中至少有一人未满14周岁时，不论其自身意愿如何，皆会按照强奸罪论处。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。