开货车袭警罪一般判刑几年

解析：
关于袭警罪之刑罚裁量：
通常情况下，依法判处三年以下有期徒刑或拘役、管制；
若犯罪分子使用枪支、管制刀具，或者利用驾驶机动车撞击等方法，严重威胁他人生命健康权的，则应处以三年以上七年以下有期徒刑。
此外，袭警罪所侵害的主要客体是国家机关工作人员的人身权益安全，尤其着重保护人民警察的人身安全。
法律依据：
《刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。