袭警罪无罪判决怎么判

解析：
侵犯民警权益的犯罪行为，即使未对民警造成实质性伤害，通常也将面临三年以下的有期徒刑、拘役或管制的严厉惩罚。
依据我国相关法律条文规定，对于那些实施了暴力攻击正在依法履行职责的人民警察的罪犯来说，应处以三年以下的有期徒刑、拘役或管制的处罚；
而若罪犯采用持枪械、管制刀具等方式，或是采取驾驶机动车冲撞等极端手段，威胁到民警个人生命安全的，则需面临三年以上直至七年以下的有期徒刑。
法律依据：
《刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。