我们公司有一个商标一直闲置着没有，A公司打算拿去使用的，问一下授权许可注册商标使用权合同怎么写？

注册商标使用授权书应该要包含甲方和乙方的个人信息；甲方授权给乙方使用商标的时间期限；甲方授权给乙方使用商标的适用范围；甲方和乙方约定好的授权的费用；甲方和乙方签订合同时候的时间。

注册商标使用授权合同的写法是先写标题，对商标使用许可人和被许可人的相关信息进行介绍，正文是使用许可的期限，费用，商标使用授权范围，违约责任，还有双方约定的其他事宜，授权合同结尾的部分是许可人和被许可人的签名及时间。

使用注册商标授权方式有三种，第一种是独占使用许可授权，第二种是排他使用许可授权，第三种是普通授权。我国法律规定他人在使用别人注册的商标之前，需要准备好相关资料到商标局备案。

注册商标许可使用权有独占使用许可、排他使用许可和普通使用许可等许可方式。商标许可使用时需要许可人和被许可人签订的书面的合同，把关乎双方切身利益的条款罗列其中，保障各方的利益不被侵害。

授权书包括了双方信息以及授权商标的具体类型和内容等信息。被许可使用的商标是注册商标。商标依法注册是依法取得商标专用权的合法途径，因此，只有注册商标才存在被许可使用的法律必要。而未注册商标没有商标专用权，不受商标法律保护，不需建立商标的使用许可关系。