首先,可以理解你所说的有相同名称的广告公司为他们已经在先注册了该名称;如果是的话,那么你们不可以注册相同名称。
其次,如果是设计的图案不同,可以申请注册你们的图标,但是一样是需要经过查询的。
第三,商标注册是一类一标,同一类别存在在先注册的话,在后注册的讲予驳回;所以,如果你们注册的话,选择注册图标会比较好。
商标注册同名和驰名商标的关系举例说明:
【1】商标注册是要确定具体类别的(共45类),如康师傅是在第30类3009小类下注册,你注册要在30类3001或3002注册奶茶是可以注册,即使名称相同也不构成近似
【2】但如康师傅和百度被认定为驰名商标的,是不限类别的保护,即使你注册的类别与其不相同也会被其提异议、争议,很难注册下来