遗产的第一顺序继承人选择放弃继承，第二顺序继承人继承时需要第一继承人的承诺书吗？需要的话怎么写？

根据我国《继承法》
第一继承人放弃继承权，
第二顺序继承人可以继承，但是放弃继承的继承人应出具书面声明放弃继承，加以公正。更多参考：《继承法》
第十条规定：遗产按照下列顺序继承：　　
第一顺序：配偶、子女、父母。　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。　　继承开始后，由
第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有
第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。另外，继承法
第三十三条规定：“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。